伺服系统：技术为突破，下游看延伸
目前国内伺服系统市场仍由外资主导，安川、松下、三菱、西门子等外资品牌占据了 80%左右的市 场份额，国内较大规模的伺服品牌有 20 余家，主要有深圳固高、新时达、华中数控、广州数控、 南京埃斯顿、汇川技术等。
国外领先企业的伺服产品多是面向用户提供通用型的系列产品，凭借高水准的技术特性及可靠性而 长期居于主导地位。相比之下，国产伺服品牌的起步较晚，伺服系统的高技术壁垒决定了国内企业 起步初期的发展策略，提供专用型产品满足行业客户的差异化需求，与变频器领域呈现的趋势相一 致。其中深圳固高集中在工业机器人行业;新时达面向 3C 行业;华中数控和广州数控集中在数控 机床行业;南京埃斯顿面向机械装备行业;汇川技术面向注塑机行业。
伺服企业未来的发展趋势将是伺服系统与 PLC、变频器等一体化集成的不断加深，依靠控制系统、 伺服系统组成的解决方案向下游工业机器人领域拓展延伸。
技术突破引领下，进口替代空间巨大。
2013 年国产机器人销量为 9700 台，市场份额占比约 26%。目前国内机器人企业约 400 多家，机器 人本体的生产企业有 20 多家，其中沈阳新松、广州数控等是国内厂家的第一梯队，沈阳新松 2013 年机器人业务的营收达 4 亿元，同比增长近 33%，毛利率近 35%。国内工业机器人企业多从技术门 槛要求较低的系统组装集成开始涉足，依托成本和渠道优势进行市场拓展。
作为工业机器人的核心部件，国际机器人巨头普遍配有自己的专属伺服系统，如安川、松下和 ABB， 而国内厂家仍多进口标准的交流伺服系统。国际领先的工业机器人用伺服系统采用多轴合一、模块 化的设计，独特的散热和控制方式，具备较高的可靠性。而占机器人成本近 1/3 的减速机，目前的 高端市场基本为两家日企(Nabtesco、Harmonic)垄断。
目前国内市场上，本土品牌销售的多为坐标型机器人，占比超过 40%;外企则以多关节机器人为主， 占比超过 80%。多关节机器人主要应用于汽车、电子制造和金属加工，而坐标型机器人则应用于搬运、装配、铸造与喷涂等。