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AGV物流小车专用直流驱动器6B040P-2M首选TROY

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品牌: TROY
单价: 688.00元/台
起订: 1 台
供货总量: 200 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 福建 厦门市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2016-06-14 10:27
浏览次数: 114
公司基本资料信息

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产品详细说明

6B040P-2M
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AGV智能化程度高,不会疲劳,不俱危险,不会萎靡走神,精准精确,不仅可大大节约企业人力成本;也可使员工脱离危险岗位,从事更具人性化的工作,对提高生产效率、降本提质、提升企业的生产管理水平作用显著,因此,在近几年里自动导引车系统将迎来更具挑战的时代。
    目前,AGV已应用到物流仓储业、危险场所和特种行业、烟草、医药、化工、冶金、造纸、食品等行业。从技术的发展看, 导引技术是自动导引车(AGV)的关键技术之一。电磁感应导引已广泛应用;激光导引是目前采用的主流技术;视觉导引是研究的热点;惯性导引、超声波导引等正被关注。单导引技术不能解决成本、可靠性、灵活性和定位精度等性能指标之间的矛盾,低成本高可靠性的传感器、组合导引及信息融合技术需要进一步研究。未来,AGV系统的性能将在智能化、信息化、柔性化、敏捷化、节能化和绿色化等功能要求方面进一步改进完善,在工业现代化建设上发挥更加重要的作用。
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厦门伊诗图电气——泰映科技(中国区)授权销售公司
伊诗图电气坐落于厦门市湖里区国际邮轮母港,地理位置优越,交通便利、资金充裕、实力雄厚

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无刷直流电机基本控制方法:
  无刷直流电机的转子磁钢呈瓦片形,磁极与定子绕组间气隙均匀,气隙磁场呈梯形分布。定子绕组感应电动势波形为梯形波。
  无刷直流电机定子绕组通常采用三相星形接法,需要应用三相全桥控制电路,其驱动控制系统结构如图1所示。
  由V1~V6六只功率管构成的驱动全桥可以控制绕组的通电状态。按照功率管的通电方式,可以分为两两导通和三三导通两种控制方式。由于两两导通方式提 供了更大的电磁转矩而被广泛采用。在两两导通方式下,每一瞬间有两个功率管导通,每隔1/6周期即60°电角度换相一次,每只功率管持续导通 120°电角度,对应每相绕组持续导通120°,在此期间相电流方向保持不变。为保证产生最大的电磁转矩,通常需要使绕组合成磁场与转子 磁场保持垂直。由于采用换相控制方式,其定子绕组产生的是跳变的磁场,使得该磁场与转子磁场的位置保持在60°~120°相对垂直的范围区间。
  功率管的换相信号需要从位置传感器的状态得出,换相时刻也就是霍尔传感器的信号状态改变的时刻。因此霍尔传感器和三相绕组对应关系的确定对于电机的正确运行非常重要。
  无刷直流电机采 用电子换向装置代替了传统直流电机的机械换向装置,又具有与直流电机类似的机械特性,其磁钢置于转子上,通过不断地变换定子绕组通电方式产生旋转磁场驱动 转子转动。由于转子采用了永磁体结构,无刷直流电机具有体积小、重量轻、结构简单的特点。随着电力电子技术的发展,无刷直流电机的应用越来越广泛。快速有效地确定位置传感器和绕组间的相序关系是实现无刷直流电机调速功能的关键。
  本文通过对三相无刷直流电机传感器位置、输出信号与绕组电动势间的关系进行分析,提出了一种测定其相序的有效方法。
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