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苏州SPG电机_SPG马达S8R15GX-TCE

 
品牌: SPG
单价: 920.00元/台
起订: 1 台
供货总量: 500 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 福建 厦门市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2016-07-18 17:52
浏览次数: 600
 
公司基本资料信息
详细说明

S8R15GX-TCE
S8R15GX-TCE
S8R15GX-TCE
AGV小车的驱动机构分为旋转驱动方式和直线驱动方式。由于旋转驱动的旋转轴强度高、摩擦小、可靠性好等优点,在结构设计中应尽量多采用。但是在行走机构关节中,完全采用旋转驱动实现关节伸缩有如下缺点:
 
  旋转运动虽然也能妆化得到只线运动,但在高速运动时,关节伸缩的加速度不能忽视,它可能产生振动,为了提高着地点选择的灵活性,还必须增加直线驱动系统。
 
  因此有许多情况采用的直线驱动更为合适。直线气缸仍是目前所有驱动装置中最廉价的动力源,凡能够使用直线气缸的地方,还是应该选用它,有些要求精度高的地方也要选用直线驱动。

1、直线驱动机构
 
  AGV小车采用的直线驱动包括直角坐标结构的x、y、z向驱动,圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动,以及球坐标结构的径向伸缩驱动。直线运动可以直接由气缸或液压缸和活塞产生,也可以采用齿轮齿条、丝杠、螺母等传动方式把旋转运动转换成直线运动。
 
  2、旋转驱动机构
 
  多数普通电动机和伺服电动机都能够直接生产旋转运动,但其输出力矩比所需要的力矩小,转速比所需要的转速高。因此,需要采用各种转动装置把较高的转速转换成较低的转速,并获得较大的力矩。有时也采用直线液压缸或直线气缸作为动力源,这就需要把直线运动转换成旋转运动。

        这种运动的转换必须高效率地完成,并且不能有损于机器人系统所需要的特性,特别是定位精度、重复精度和可靠性。运动的传递和转换可以选择齿轮链转动、同步带转动和谐波齿轮等转动方式。
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厦门伊诗图电气——韩国SPG(中国区)授权销售公司
伊诗图电气坐落于厦门市湖里区国际邮轮母港,地理位置优越,交通便利、资金充裕、实力雄厚。
 
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1、听减速机和电机声音是否正常,摸减速机、电机、机座轴承等各部位的开车温度情况:一般温度40℃、最高温度60℃(手背在上可停留8秒以上为正常);
  2、经常检查减速机有无漏油现象,轴封是否完好,看油泵是否上油,检查减速箱内油位和油质变化情况,釜用机封油盒内是否缺油,必要时补加或更新相应的机油;
  3、检查安全阀、防爆膜、压力表、温度计等安全装置是否准确灵敏好用,安全阀、压力表是否已校验,并铅封完好,压力表的红线是否划正确,防爆膜是否内漏;
  4、经常倾听反应釜内有无异常的振动和响声;
  5、保持搅拌轴清洁见光,对圆螺母连接的轴,检查搅拌轴转动方向是否按顺时针方向旋转,严禁反转;
  6、定期进锅内检查搅拌、蛇管等锅内附件情况,并紧固松动螺栓,必要时更换有关零部件;
  7、检查反应釜所有进出口阀是否完好可用,若有问题必须及时处理;
  8、检查反应釜的法兰和机座等有无螺栓松动,安全护罩是否完好可靠;
  9、检查反应釜本体有无裂纹、变形、鼓包、穿孔、腐蚀、泄漏等现象,保温、油漆等是不是完整,有无脱落、烧焦情况;
  10、做好设备卫生,保证无油污。
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