| 构造 |
垂直多关节型 |
| 轴数 |
6 |
| 手臂最大可搬重量 |
400 kg |
| 位置重复精度 |
±0.3mm(注1) |
| 驱动方法 |
AC伺服马达 |
| 驱动容量 |
27KW |
| 位置反馈 |
绝对值编码器 |
| 动作范围 |
基本轴 |
J1(旋转1) |
±180° |
| J2(前后) |
-105°~+60° |
| J3(上下) |
-130°~+30° |
| 手臂轴 |
J4(回转) |
±210° |
| J5(摆动) |
±120° |
| J6(扭转) |
±210°(±360°) |
| ZUI大速度 |
基本轴 |
J1(旋转1) |
1.57rad/s{90°/s} |
| J2(前后) |
1.57rad/s{90°/s} |
| J3(上下) |
1.57rad/s{90°/s} |
| 手臂轴 |
J4(回转) |
1.92rad/s{110°/s} |
| J5(摆动) |
1.92rad/s{110°/s} |
| J6(扭转) |
3.14rad/s{180°/s} |
| 手臂负荷能力 |
允许扭矩 |
J4(回转) |
3450N.m |
| J5(摆动) |
3450N.m |
| J6(扭转) |
1725N.m |
| 允许惯性矩 |
J4(回转) |
600kg.m² |
| J5(摆动) |
600kg.m² |
| J6(扭转) |
400kg.m² |
| 机器人动作范围截面面积 |
10.72m² ×360° |
| 使用环境条件 |
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) |
| 本体重量 |
3050kg |
| 上部手臂可载重量 |
ZUI大50kg(注3) |
| 安装方法 |
地面、吊装 |
| 本体颜色 |
白色(芒赛尔色标10GY9/1) |
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
