| 加工定制 | 是 | 品牌 | LS/产电 | 型号 | G6Q-TR4A |
主单元
●经济型：10/14/20/30点（10/14点内置2个模拟电位器）
－总共可扩展到70点（可以连接2个扩展模块；仅可以连接一个通讯模块）
●标准型：20/30/40/60点DR类型、DRT类型（DRT类型针对位置功能具有4点晶体管输出）
－总共可扩展到120点（可以连接3个扩展模块；仅可以连接一个通讯模块）
●SMART I/O（Rnet、Modbus）连接简便，扩大了P区域（P000～P63F）
高速处理
●基本指令：0.1～0.9μs/步
●应用指令：几μs～几十μs/步
●特殊模块处理：几百μs/模块
※ 经济型：0.4μs/步（最小）
无需电池备份程序
●程序保存方法：用户程序自动保存在EEPROM中（在线编辑时保存在EEPROM）
●数据保存方法：超级电容（常温下超过2000小时）
紧凑的扩展模块
多种输入处理
●输入滤波：延迟滤波时间可以被设置从0ms到1000ms（每个单元8点）
●脉冲捕捉：10μs(P0、P1)，50μs(P2～P7)
※ 经济型：50μs(P0～P3)
●外部中断：10μs(P0、P1)，50μs(P2～P7)
※ 经济型：50μs(P0～P3)
优越的高速计数器功能
（32位符号计数器）
●1相：100kpps 2通道，20kpps 2通道（总共4通道）
●2相：50kpps 1通道，10kpps 1通道（总共2通道）
●附加功能：循环计数器、比较输出、RPM、锁存计数器、预设功能
※ 经济型1相：20kpps（4通道），2相：10kpps（2通道）
位置功能（仅DRT功能）
●控制轴数：2轴（100kpps）
●运行模式：Single、Repeated、End、Keep、Con
●附加功能：原点返回、JOG运行、速度运行、PWM输出
丰富的通讯通道和功能（总共3通道）
●支持内置的RS232C/RS-485/编程口（总共3通道)
●支持无协议模式和通讯监控（KGLWIN）
※ 经济型K7M-DR10UE～K7M-DR14UE：1个编程口和1个RS485C口（总共2通道）
K7M-DR20UE～K7M-DR30UE：1个编程口和1个RS232C口（针号：4(RX)、7(TX)、5(SG)）
优越的PID控制功能（标准型）
●继电器和PRC自整定
●PWM输出、Anti-derivative kick、位置/速率运算