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智能三轮移动机器人SCLY-03

 
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所在地: 山东 济南市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-05-16 14:15
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公司基本资料信息
详细说明

智能三轮移动机器人SCLY-03

 

 

1、概述:该机器人尺寸可以直接应用RoboCup中型组足机器人和FIRA中型组的比赛。开放的源代码方便用户进行自主研发。配套的开发教材可以指导学生进行智能移动机器人的学习和研究。

 

 

 

 

2、标准配置表 

中型三轮全向移动平台 1套

笔记本电脑控制器   1套

全向视觉系统  1套

3、详细技术参数

整机性能:金属框架,连接方便,维护容易,拆装时间短,拓展方便,可整机提供或单独提供机器人模块。尺寸满足FIRA和RoboCup中型组的要求。

最大加速度:11m/s²

最大运动速度:2.5m/s

机器人尺寸:约400mm×395m×255mm

机器人重量:~20kg

负载:15kg(平整地面)

电池持续供电时间:>4h,采用磷酸铁锂电池:

扩展传感器:云台摄像机,激光测距传感器,双目视觉传感器,三轴电子罗盘。三轴陀螺仪等

 

4、参考实验内容:

       机器人多传感器信息融合与处理;
    视觉信息的分析与处理;
    目标提取的图像处理算法研究;
    大范围特定目标的跟踪研究;
    基于背景的多目标的跟踪研究;
    机器人远程网络控制;

       了解机器人机械系统的组成; 
   了解机器人机械系统各部分的原理及作用; 
   掌握机器人单轴运动的方法。 
       机器人控制系统 
   实验内容:了解机器人控制系统的组成; 
   了解机器人控制系统各部分的原理及作用

提供:创新性实验机科研软件配套:

提供SRB-VC-4四自由度机器人控制系统以及电气图纸,含源代码;

提供SRB-VC-6六自由度机器人控制系统以及电气图纸,含源代码;

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