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四轮智能移动机器人SCLY-04

 
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 山东 济南市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-10-25 09:27
浏览次数: 92
 
公司基本资料信息
详细说明
三、四轮智能移动机器人SCLY-04
1、概述:该机器人尺寸可以直接应用RoboCup中型组足机器人比赛。开放的源代码方便用户进行自主研发。配套的开发教材可以指导学生进行智能移动机器人的学习和研究。
 
2、标准配置表 
中型四轮全向移动平台   1套
笔记本电脑控制器     1套
全向视觉系统   1套
3详细技术参数
整机性能:金属框架,连接方便,维护容易,拆装时间短,拓展方便,可整机提供或单独提供机器人模块。尺寸满足RoboCup中型组的要求。
最大加速度:14m/s²
最大运动速度:2.5m/s
机器人尺寸:500mm×464mm×265mm
机器人重量:~22kg
负载:20kg(平整地面)
电池供电时间:>4h,采用铅酸蓄电池:
扩展传感器:云台摄像机,激光测距传感器,双目视觉传感器,三轴电子罗盘。三轴陀螺仪等
4、参考实验内容:
       机器人多传感器信息融合与处理;
    视觉信息的分析与处理;
    目标提取的图像处理算法研究;
    大范围特定目标的跟踪研究;
    基于背景的多目标的跟踪研究;
    机器人远程网络控制;
   机器人正运动学分析 
   实验内容:了解齐次变换矩阵的概念; 
   掌握机器人笛卡尔坐标系建立的过程; 
   掌握运用齐次变换矩阵求解机器人正运动学的方法。 
· 机器人逆运动学分析 
   实验内容:了解齐次变换矩阵的概念; 
   了解机器人工作空间的概念; 
   掌握机器人笛卡尔坐标系建立的过程; 
   掌握运用齐次变换矩阵求解机器人逆运动学的方法。 
· 机器人关节运动轨迹规划 
   实验内容:理解机器人关节坐标运动的概念; 
   了解机器人关节坐标运动时的轨迹规划方法; 
   了解基于运动控制器的机器人关节运动的梯形和S形速度曲线的规划过程; 
   理解机器人相对运动位置模式和绝对运动位置模式的概念。 
提供:创新性实验机科研软件配套:
提供SRB-VC-4四自由度机器人控制系统以及电气图纸,含源代码;
提供SRB-VC-6六自由度机器人控制系统以及电气图纸,含源代码;
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